第一章 GPIO 基础

1.1 GPIO介绍

GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是STM32微控制器中最基础且核心的外设之一，其功能是通过软件配置实现引脚的电平控制或状态检测。以STM32F407IGH6芯片为例，其GPIO模块具备高度灵活性和丰富的配置选项，支持多种工作模式，适用于数字信号输入输出、外设功能复用等场景。

STM32F407IGH6 的 GPIO 外设具有以下关键特性：

多端口支持

包含GPIOA至GPIOI共9组独立端口，每组最多 16 个引脚，总计最多 140 个 GPIO 引脚（具体数量由封装决定）。

多种工作模式

输入模式：浮空输入（检测外部信号）、上拉/下拉输入（避免悬空干扰）、模拟输入（连接ADC/DAC）。
输出模式：推挽输出（驱动能力强）、开漏输出（支持电平转换或总线通信）。
复用功能模式：引脚可配置为 SPI、I2C、USART 等外设的专用功能引脚。
中断功能：支持引脚电平变化触发中断，用于事件快速响应。

高速驱动能力

引脚最大翻转速度可配置为2MHz、25MHz、50MHz或100MHz（通过GPIOx_OSPEEDR寄存器设置），适应不同场景的时序需求。

灵活配置：

每个引脚可独立配置模式、速度、上下拉电阻及复用功能，通过 GPIOx_MODER 、GPIOx_PUPDR等寄存器实现。

例如，当配置PA5引脚为推挽输出模式时，可通过置位/清零GPIOA_ODR寄存器的对应位控制输出高/低电平，驱动LED或控制外部电路；若配置为浮空输入模式，则可读取GPIOA_IDR寄存器状态，检测按键或传感器信号。此外，通过AFRL/AFRH寄存器可将引脚映射为特定外设功能（如PA9/USART1_TX），实现串口通信等复杂功能。

1.2 电路基础

1.2.1 二极管

1.2.2 三极管

1.2.3 MOS管

1.2.4 比较器

1.2.5 施密特触发器

1.3 功能框图

1.3.1 端口部分

1、保护二极管

I/O 引脚两端各接有两个保护二极管，一个接至 V_DD，一个接至 V_SS，用于防止输入电压超出供电电压范围（即高于 V_DD 或低于 V_SS）时损坏芯片，同时具有静电防护功能。

当然，尽管在STM32中有这样的保护设计，但是并不代表可以直接使用芯片去连接大功率器件，例如直接 驱动电机 启动加热设计 等，这种操作导致的结果，要么是设备无反应，要么直接 点亮一颗MCU 。

2、上下拉电阻

I/O 引脚连接有内部上拉和下拉电阻，分别连接至 V_DD 和 V_SS。这些电阻可编程启用或禁用，用于保持引脚在未连接时的稳定电平，防止悬空。

对于上下拉电阻设置一般有三种状态：

上拉： 通过配置引脚为上拉，可以让引脚的默认电平为 高电平，此外，配置引脚为上拉还可以 提高端口驱动能力，只不过STM32的内部上拉其实是一种 弱上拉 ，通过上拉输出的驱动能力也是比较弱的，但是比下拉或者悬空状态要好的多。
下拉： 通过配置引脚为下拉，可以让引脚的默认电平为 低电平 。
悬空： 当在软件中配置上下拉模式为即不上拉，也不下拉的时候，这种状态就是悬空状态，使用仪器测量，一般为 1v多一点的状态，这种状态的电平输出是不确定值。

1.3.2 输入部分

1、施密特触发器

输入路径中包含施密特触发器，具备一定的电平迟滞功能，可以提高抗干扰能力，适用于噪声较大的输入信号。

2、输入数据寄存器

输入信号经过施密特触发器后，送入输入数据寄存器中，CPU 可通过读取该寄存器获得当前引脚电平状态。

3、复用功能输入

引脚支持复用功能，通过内部逻辑控制可以将引脚用作通用输入、外设信号输入（如串口、定时器等），实现多功能配置。

4、模拟输入

部分引脚还可配置为模拟输入端口，用于连接 ADC 模块，输入模拟电压信号进行转换。

1.3.3 输出部分

1、推挽和开漏

输出驱动部分由 P-MOS 和 N-MOS 管组成，可配置为推挽输出或开漏输出。

推挽输出：P-MOS 和 N-MOS 轮流导通，能提供较强的高、低电平驱动能力。
开漏输出：仅 N-MOS 导通，需要外部上拉电阻，适合用于总线或中断信号。

2、读出数据寄存器

输出的数据由输出数据寄存器控制，同时支持读取输出状态，用于验证输出是否成功设置。

3、置位\复位寄存器

设置或清除输出电平时，可通过写入置位寄存器（置 1）或复位寄存器（清 0）来控制对应 I/O 引脚的电平，便于实现单个引脚操作而不影响其他引脚。

1.4 工作模式

STM32 的每个 I/O 引脚都可配置为多种工作模式，适用于不同的应用场景。主要包括输入模式、输出模式和复用模式。

1.4.1 输入模式

输入模式主要用于采集外部电平信号，结合上拉、下拉和模拟功能可分为以下几种：

1、浮空输入

引脚不连接任何内部上下拉电阻。
适合外部已确定电平的电路，如常开按键、信号检测等。
电平不稳定时可能引起悬空，易受干扰。

2、上拉输入

内部连接一个上拉电阻到 VDD。
默认引脚电平为高，适合接地有效的输入信号（如按键下拉触发）。

3、下拉输入

内部连接一个下拉电阻到 VSS。
默认引脚电平为低，适合接高电平有效的输入信号。

4、模拟输入

关闭输入/输出电路，避免干扰信号产生。
仅保留与 ADC 模块相关的模拟路径。
适合连接电压、电流、传感器等模拟量信号。

1.4.2 输出模式

输出模式用于驱动外部电路，通过不同驱动方式控制引脚的电平状态：

1、开漏输出

仅 N-MOS 导通，低电平由芯片输出，高电平需外部上拉电阻。
可用于多设备共享通信线路（如 I²C 总线）。
输出结构灵活，但不能主动输出高电平。

2、推挽输出

P-MOS 与 N-MOS 交替导通，能主动输出高电平或低电平。
驱动能力强，适合驱动 LED、继电器等负载。
常用于通用 GPIO 输出。

1.4.3 复用模式

复用模式用于将引脚与片内外设（如 USART、SPI、TIM）连接，实现数据通信、控制等功能。

1、推挽式复用功能

外设控制引脚输出，采用推挽结构，驱动能力强。
常用于串口发送、PWM 输出、SPI 等高速通信接口。

2、开漏式复用功能

外设控制引脚输出，采用开漏结构，需外接上拉电阻。
适合用于 I²C 总线、开漏信号通信等场景。

1.5 寄存器介绍

1.5.1 端口配置寄存器

1、GPIO 端口模式寄存器 - MODER

2、 GPIO 端口输出类型寄存器 - OTYPER

3、GPIO 端口输出速度寄存器 - OSPEEDR

4、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 - PUPDR

1.5.2 输入/输出寄存器

1、GPIO 端口输入数据寄存器 - IDR

2、GPIO 端口输出数据寄存器 - ODR

3、GPIO 端口置位/复位寄存器 - BSRR

1.5.3 复用功能寄存器

1、GPIO 复用功能低位寄存器 - AFRL

2、GPIO 复用功能高位寄存器 - AFRH

1.6 固件库介绍

1.6.1 端口配置

STM32 中配置 GPIO 端口，主要通过配置结构体 GPIO_InitTypeDef，并调用配置函数 GPIO_Init() 完成。以下是相关结构体和枚举的整理说明：

1、配置结构体

用于设置 GPIO 的各项属性：

typedef struct
{
  uint32_t GPIO_Pin;              // 要配置的 GPIO 引脚，可选 GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     // 引脚模式：输入/输出/复用/模拟

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   // 引脚输出速度

  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   // 输出类型：推挽/开漏

  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     // 上拉/下拉配置
} GPIO_InitTypeDef;

2、模式枚举

设置 GPIO 的工作模式：

typedef enum
{ 
  GPIO_Mode_IN   = 0x00, // 输入模式
  GPIO_Mode_OUT  = 0x01, // 输出模式
  GPIO_Mode_AF   = 0x02, // 复用功能模式
  GPIO_Mode_AN   = 0x03  // 模拟模式
} GPIOMode_TypeDef;

3、输出模式枚举

配置输出引脚是推挽还是开漏：

typedef enum
{ 
  GPIO_OType_PP = 0x00, // 推挽输出
  GPIO_OType_OD = 0x01  // 开漏输出
} GPIOOType_TypeDef;

4、速度枚举

配置输出速度，影响信号上升下降时间：

typedef enum
{ 
  GPIO_Low_Speed     = 0x00, // 低速
  GPIO_Medium_Speed  = 0x01, // 中速
  GPIO_Fast_Speed    = 0x02, // 快速
  GPIO_High_Speed    = 0x03  // 高速
} GPIOSpeed_TypeDef;

5、上/下拉枚举

设置是否使用内部上拉或下拉电阻：

typedef enum
{ 
  GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, // 无上拉下拉
  GPIO_PuPd_UP     = 0x01, // 上拉
  GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02  // 下拉
} GPIOPuPd_TypeDef;

6、配置函数

// 1. 复位指定端口的 GPIO 配置
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);

// 2. 初始化指定 GPIO 引脚
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

// 3. 初始化结构体为默认值
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

// 4. 锁定指定引脚配置，防止被误修改
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

1.6.2 输入/输出函数

1、输入函数

// 读取指定引脚输入电平（0或1）
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 

// 读取整个端口输入值（16位）
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 

// 读取指定引脚当前输出电平
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 

// 读取整个端口输出值
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

2、输出函数

// 将指定引脚输出高电平
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);   

// 将指定引脚输出低电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 

// 写指定引脚为高或低电平（Bit_SET / Bit_RESET）
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); 

// 写整个端口输出值（16位）
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); 

// 翻转引脚当前电平（高->低，低->高）
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

1.6.3 端口复用函数

// 将指定引脚设置为某种复用功能（如 USART、TIM、SPI 等）
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

第二章 GPIO 输出示例

2.1 示例程序：点亮LED

2.1.1 硬件分析

1、核心板

由图纸可知，LED 为低电平驱动

2、扩展板

由图纸可知，LED 为高电平驱动

2.1.3 程序编写

1、初始化

void LEDx_LED_Init(void)
{
	/* 1、启动时钟 */
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(	RCC_AHB1Periph_GPIOC , ENABLE );
	

	/* 2、配置GPIO */
	
	// 2.1 定义一个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	// 2.2 配置	GPIO 模式 为 输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;
	
	// 2.3 配置	GPIO 输出模式 为 推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType 	= GPIO_OType_PP;
	
	// 2.4 配置	GPIO 引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_13;
	
	// 2.5 配置	GPIO 模式 为 输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_UP;
	
	// 2.6 配置	GPIO 模式 为 输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed 	= GPIO_Speed_2MHz;
	
	// 2.7 初始化 GPIO
	GPIO_Init(LEDx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	/* 3、设置初始电平 */
	
	GPIO_ResetBits(LEDx_GPIO_PORT, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_13);

}

void D2_LED_Init(void)
{
	/* 1、启动时钟 */
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(	RCC_AHB1Periph_GPIOF , ENABLE );
	

	/* 2、配置GPIO */
	
	// 2.1 定义一个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	// 2.2 配置	GPIO 模式 为 输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;
	
	// 2.3 配置	GPIO 输出模式 为 推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType 	= GPIO_OType_PP;
	
	// 2.4 配置	GPIO 引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin 	= D1_GPIO_Pin;
	
	// 2.5 配置	GPIO 模式 为 输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_UP;
	
	// 2.6 配置	GPIO 模式 为 输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed 	= GPIO_Speed_2MHz;
	
	// 2.7 初始化 GPIO
	GPIO_Init(D1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	/* 3、设置初始电平 */
	GPIO_SetBits(D1_GPIO_PORT, D1_GPIO_Pin);

}

2、操作GPIO

// 点亮LED 

// 熄灭LED

// 反转LED

2.2 示例程序：启动蜂鸣器

2.2.1 硬件分析

2.2.3 程序编写

2.3 示例程序：震动马达

2.3.1 硬件分析

2.3.2 程序编写

2.4 示例程序：散热风扇

2.4.1 硬件分析

2.4.2 程序编写

第三章 GPIO 输入模式

3.1 示例程序：按钮

1、硬件分析

3.2 示例程序：光电开关

3.3 扩展板：火焰传感器

第三章位段操作

3.1 位段介绍

在嵌入式开发中，位操作是一种非常常见的方式，尤其是在控制寄存器、IO口时。但如果我们能像访问变量那样，直接访问某一位，是不是就更方便了？——这就是“位带操作”的由来。

3.1.1 位段介绍

位段（Bit-Band）是 ARM Cortex-M3/M4/M7 内核提供的一种特殊机制。它把一块内存区域（比如 SRAM 或外设寄存器）中的每一位映射到另一个区域的一个字地址上。通过这个地址，我们可以像访问变量一样，读写这一位的值。

换句话说：

一位 → 映射成一个完整的32位地址

这就相当于 ARM 偷偷帮我们做了件好事：

不用再使用掩码操作（什么 |=, &=, ~ 等）
可以像操作普通变量一样操作某一位

1、位段区域

在进行位段操作之前，需要对位段的区域进行了解：

位段区域：支持位段操作的存储器地址区域，以GPIO 为例子，也就是我们要操作的区域
位段别名：访问位段别名（位段操作）会引起位段区域的访问。

在 ARM Cortex-M3 和 Cortex-M4 的设备中，对可以位段操作的存储器区域有两个存储空间，现在我们一一分析：

SRAM

位段区域： 0x20000000 ~ 0x200FFFFF
位段别名： 0x22000000

外设

位段区域： 0x40000000 ~ 0x200FFFFF
位段别名： 0x42000000

2、映射示例

SRAM 映射示例

位段区域地址（Bit-Band Region）	对应别名地址（Alias）
0x20000000 bit[0]	0x22000000 bit[0]
0x20000000 bit[1]	0x22000004 bit[0]
0x20000000 bit[2]	0x22000008 bit[0]
...	...
0x20000000 bit[31]	0x2200007C bit[0]
0x20000004 bit[0]	0x22000080 bit[0]
...	...
0x20000004 bit[31]	0x220000FC bit[0]
...	...
0x200FFFFC bit[31]	0x23FFFFFC bit[0]

外设映射示例

位段区域地址（Bit-Band Region）	对应别名地址（Alias）
0x40000000 bit[0]	0x42000000 bit[0]
0x40000000 bit[0]	0x42000004 bit[0]
0x40000000 bit[0]	0x42000008 bit[0]
...	...
0x40000000 bit[31]	0x4200007C bit[0]
0x40000004 bit[1]	0x42000080 bit[0]
...	...
0x40000004 bit[31]	0x420000FC bit[0]
...	...
0x400FFFFC bit[31]	0x43FFFFFC bit[0]

3.1.2 位带操作公式

对于某个位的访问地址，我们可以用下面这个公式来计算：

SRAM 别名地址 = 0x22000000 + ( 寄存器地址 - 0x20000000 ) * 32 + ( 位编号 * 4 )
外设    别名地址 =  0x42000000 + ( 寄存器地址 - 0x40000000 ) * 32 + ( 位编号 * 4 )

3.2 位段操作

新建一个 Bit_Band.h

// IO口操作的宏定义

// BITBAND宏用于访问指定地址和位号的内存映射

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bitnum << 2))


// MEM_ADDR宏用于获取某个地址的值（作为指针）

#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long *)(addr))


// BIT_ADDR宏用于通过BITBAND映射访问具体位

#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

  

// 以下是各个GPIO口的输出数据寄存器（ODR）和输入数据寄存器（IDR）地址映射

  

// GPIOA~GPIOI的输出数据寄存器地址（ODR）

#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE + 20) // 0x40020014

#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE + 20) // 0x40020414

#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE + 20) // 0x40020814

#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE + 20) // 0x40020C14

#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE + 20) // 0x40021014

#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE + 20) // 0x40021414

#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE + 20) // 0x40021814

#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE + 20) // 0x40021C14

#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE + 20) // 0x40022014

  

// GPIOA~GPIOI的输入数据寄存器地址（IDR）

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE + 16) // 0x40020010

#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE + 16) // 0x40020410

#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE + 16) // 0x40020810

#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE + 16) // 0x40020C10

#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE + 16) // 0x40021010

#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE + 16) // 0x40021410

#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE + 16) // 0x40021810

#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE + 16) // 0x40021C10

#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE + 16) // 0x40022010

  

// IO口操作宏定义, 用于单一IO口的输入输出操作

// 注意：确保n的值小于16，表示具体的GPIO管脚编号（0~15）

  

// GPIOA的输出和输入操作

#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, n)  // 输出

#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, n)  // 输入

  

// GPIOB的输出和输入操作

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr, n)  // 输出

#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr, n)  // 输入

  

// GPIOC的输出和输入操作

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr, n)  // 输出

#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr, n)  // 输入

  

// GPIOD的输出和输入操作

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr, n)  // 输出

#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr, n)  // 输入

  

// GPIOE的输出和输入操作

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr, n)  // 输出

#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr, n)  // 输入

  

// GPIOF的输出和输入操作

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr, n)  // 输出

#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr, n)  // 输入

  

// GPIOG的输出和输入操作

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr, n)  // 输出

#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr, n)  // 输入

  

// GPIOH的输出和输入操作

#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr, n)  // 输出

#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr, n)  // 输入

  

// GPIOI的输出和输入操作

#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr, n)  // 输出

#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr, n)  // 输入

第一章 GPIO 基础

1.1 GPIO介绍

1.2 电路基础

1.2.1 二极管

1.2.2 三极管

1.2.3 MOS管

1.2.4 比较器

1.2.5 施密特触发器

1.3 功能框图

1.3.1 端口部分

1、保护二极管

2、上下拉电阻

1.3.2 输入部分

1、施密特触发器

2、输入数据寄存器

3、复用功能输入

4、模拟输入

1.3.3 输出部分

1、推挽和开漏

2、读出数据寄存器

3、置位\复位寄存器

1.4 工作模式

1.4.1 输入模式

1、浮空输入

2、上拉输入

3、下拉输入

4、模拟输入

1.4.2 输出模式

1、开漏输出

2、推挽输出

1.4.3 复用模式

1、推挽式复用功能

2、开漏式复用功能

1.5 寄存器介绍

1.5.1 端口配置寄存器

1、GPIO 端口模式寄存器 - MODER

2、 GPIO 端口输出类型寄存器 - OTYPER

3、GPIO 端口输出速度寄存器 - OSPEEDR

4、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 - PUPDR

1.5.2 输入/输出 寄存器

1、GPIO 端口输入数据寄存器 - IDR

2、GPIO 端口输出数据寄存器 - ODR

3、GPIO 端口置位/复位寄存器 - BSRR

1.5.3 复用功能寄存器

1、GPIO 复用功能低位寄存器 - AFRL

2、GPIO 复用功能高位寄存器 - AFRH

1.6 固件库介绍

1.6.1 端口配置

1、配置结构体

2、模式枚举

3、输出模式枚举

4、速度枚举

5、上/下拉枚举

6、配置函数

1.6.2 输入/输出函数

1、输入函数

2、输出函数

1.6.3 端口复用函数

第二章 GPIO 输出示例

2.1 示例程序：点亮LED

2.1.1 硬件分析

1、核心板

2、扩展板

2.1.3 程序编写

1、初始化

2、操作GPIO

2.2 示例程序：启动蜂鸣器

2.2.1 硬件分析

2.2.3 程序编写

2.3 示例程序：震动马达

2.3.1 硬件分析

2.3.2 程序编写

2.4 示例程序：散热风扇

2.4.1 硬件分析

2.4.2 程序编写

第三章 GPIO 输入模式

3.1 示例程序：按钮

1、硬件分析

3.2 示例程序：光电开关

3.3 扩展板：火焰传感器

1.5.2 输入/输出寄存器

第三章位段操作