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2025-06-10
02_STM32_Freertos_移植篇第一章 Freertos_源码结构 1.1 源码获取 1.1.1 官网获取我们可以从 FreeRTOS 官网获取最新版本的内核源码，适合初学者查阅官方文档与下载稳定版本。官网地址：www.freertos.org 1.1.2 GitHub 获取如果你想获取 FreeRTOS 的最新开发版本或完
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2025-06-10
01_STM32_Freertos_基础篇第一章 FreeRTOS 介绍 1.1 裸机开发与操作系统介绍 1.1.1 裸机开发裸机开发（Bare-metal）指的是不依赖任何操作系统，直接编写程序运行在硬件上的一种开发方式。STM32 中我们常用的 main() 函数 + 初始化 + 无限循环结构，就是裸机开发的典型代表。 1、特点程序
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2025-06-10
03_STM32_Freertos_应用篇第一章任务创建和删除 1.1 API函数 1.1.1 API函数分类 1、任务创建与删除相关函数 xTaskCreate() // 创建任务（自动分配内存） xTaskCreateStatic() // 静态方式创建任务（手动提供堆栈和任务控制块） vT
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2025-06-10
04_STM32_Freertos_内核篇
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2025-04-14
01_STM32_基础篇第一章基础知识 1.1 单片机 1.1.1 单片机介绍单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成了处理器核心（CPU）、存储器（RAM、ROM/Flash）、输入/输出接口（I/O）以及其他外设功能模块的微型计算机系统。它通常被用于嵌入式系统中，执行特定的控制任务。由于
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2025-04-14
02_STM32_架构篇
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2025-04-14
03_STM32_固件库第一章开发模式介绍 1.1 直接操作寄存器在没有库的概念时，最传统的方式是直接操作寄存器：每个外设（如 GPIO、UART、SPI 等）都有一组寄存器来配置和控制其功能与状态。开发者需要：查阅数据手册或技术文档：确认寄存器地址、位定义及功能。编写寄存器操作代码：使用 C 或汇编语言直接对寄存
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2025-04-14
04_STM32_接口篇第一章 GPIO 基础 1.1 GPIO介绍 GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是STM32微控制器中最基础且核心的外设之一，其功能是通过软件配置实现引脚的电平控制或状态检测。以STM32F407IGH6芯片为例，其GPIO模块具备高度灵活性和丰富的配
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2025-04-14
05_STM32_启动篇本篇章主要对于启动文件进行讲解，并且纯理论内容，第一次听可能会很多地方看不懂，但是没关系，当我们学完之后整个内容之后，再回头来学习这一篇章，你会有不同的体验以及感受。第一章基础概念 1.1 启动文件的作用启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序，负责初始化硬件环境并引导进入用户代
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2025-04-14
06_STM32_时钟篇
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